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課程名稱 |
機電整合及實習
Mechatronics and Laboratory |
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開課學期 |
101-1 |
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授課對象 |
學程 生物產業自動化學程 |
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授課教師 |
周瑞仁 |
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課號 |
BME4101 |
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課程識別碼 |
611 42000 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必帶 |
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上課時間 |
星期五6,7,8(13:20~16:20) |
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上課地點 |
電電實驗室 |
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備註 |
與郭彥甫合開
總人數上限：50人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1011Mechatronics_Lab |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
機電整合係以『控制工程』為核心，將機械、電機與資訊系統加以整合的系統化整合技術，並用於產品的設計與製造上。加強工程科系的學生在機電整合方面之教育與訓練是世界各國的趨勢。機電整合與實習這門課程著重於學理之介紹與實作能力之培養，以及系統性能之評估。主要強調如何將自動化系統所牽涉到的“機”與“電”整合起來，達到預期的目標。 |
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課程目標 |
修畢學生得以設計並整合軟硬體成為一完整的系統。在元件、模組、產品、系統的層次上，達到弁鄐W的交互作用、空間上整合 |
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課程要求 |
實習與作業
期末計畫與報告
期中考
期末考 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
每週四 14:20~17:20 |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
David G. Alciatore, Michael B. Histand, Introduction to Mechatronics and
Measurement Systems, 2012, 4th Ed., McGraw-Hill
John Iovine, Robots, Androids, and Animatrons, 1998, McGraw-Hill. Gordon
Mccomb, Robot Builder’s Bonanza-99 Inexpensive Robotics Projects, 1987,
McGraw-Hill.
黃國勝、朱明毅、林知行、楊晴和，模組式機器人之機電製作實務，1998，全華。
D. A. Bradley, D. Dawson, N. C. Burd and A. J. Loader, "Mechatronics:
Electronics in Product and Processes", Hapman & Hall, 1993.
Kilian T. Christopher, “Modern Control Technology- Components and Systems",
West Pub. Co., 2001. |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
09/14 |
課程簡介、分組、機電整合簡介(Ch.1 & Ch.24)(講義) |
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第2週 |
09/21 |
機電整合簡介(Ch.1 & Ch.24)(講義)<p>
系統工程與專案管理(講義)<p>
#說明期末專案計畫(講義)<p> |
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第3週 |
09/28 |
基本控制概念與控制器介紹(Ch.15) (講義) |
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第4週 |
10/05 |
PLC控制器與實習(講義)(Ch. 21[參考])<p>
#(指定實習/作業一) <p> |
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第5週 |
10/12 |
PLC控制器與實習(講義)
(Ch. 21[參考])<p>
#訂定期末專案計畫題目<p> |
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第6週 |
10/19 |
生機與農機論文發表會停課一次(找時間補課) |
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第7週 |
10/26 |
PLC控制器與實習(講義)(Ch. 21[參考])<p>
#(指定實習/作業二)<p>
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第8週 |
11/02 |
類比信號處理、OPA放大器與介面電路(Ch.3)(講義)以及page 462~465:section 20.6<p>
#類比信號處理、OPA放大器與介面電路實習<p>
#(指定實習/作業三)<p>
*簡報期末專案計畫進度<p>
*(繳交實習/作業一)<p>
(元件市場走訪)<p> |
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第9週 |
11/09 |
類比信號處理、OPA放大器與介面電路(Ch.3)(講義)以及page 462~465:section 20.6<p>
#(指定實習/作業四)<p>
*(繳交實習/作業二)<p> |
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第10週 |
11/16 |
數位訊號與電路(Ch.4、5、6)(講義)<p>
#數位訊號與電路實習(講義)(指定實習/作業五)<p>
*(繳交實習/作業三)<p> |
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第11週 |
11/23 |
#數位訊號與電路(Ch.4、5、6)(講義) |
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第12週 |
11/30 |
期中考(Ch.1, 3, 4, 5, 6, 15, 24, PLC控制器)<p>
*(繳交實習/作業四)<p>
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第13週 |
12/07 |
感測器(Ch.2)(講義)<p>
#感測器實習(講義)<p>
*(繳交實習/作業五)<p>
*檢查期末專題進度<p>
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第14週 |
12/14 |
致動器(Ch.9)(講義)<p>
#致動實習(講義)(指定實習/作業七)<p>
*報帳截止日期 |
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第15週 |
12/21 |
機械系統(Ch.7、8)(講義)<p>
*(繳交實習/作業六)<p>
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第16週 |
12/28 |
系統模式(Ch.10、11)(講義)<p>
#系統反應(Ch.12)(講義)<p>
*(繳交實習/作業七)<p>
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第17週 |
01/04 |
期末專案計畫報告 |
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第18週 |
01/11 |
期末考(Ch.1~6、PLC控制器、Ch.7~12、15、24)、page 462~465:section 20.6<p> |
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